英语语法中的情态动词用于表达意愿、建议、推测、承诺、能力、允许等情态，常见的有can、could、may、might、should、shall、will、would等。在使用时，需要注意其用法和时态的搭配。例如，现在时态中常用can、may、must、shall、will等；过去时态中常用could、might、should、would等；将来时态中常用shall、will等；完成时态中常用could、might、should、would等。
现在时态
在现在时态中，情态动词的用法相对简单。常用的情态动词有can、may、must、shall、will等。例如：
- I can speak English fluently.（我能说一口流利的英语。）
- You may leave now.（你现在可以离开了。）
- He must be busy.（他一定很忙。）
- We shall meet at the park.（我们将在公园见面。）
- They will arrive at the airport at 6pm.（他们将在下午6点到达机场。）
过去时态
在过去时态中，情态动词的用法稍微复杂一些。常用的情态动词有could、might、should、would等。例如：
- He could play the guitar when he was young.（他年轻时会弹吉他。）
- She might have left the party early.（她可能早就离开了派对。）
- You should have listened to your parents.（你应该听你的父母的话。）
- I would always forget my keys.（我总是会忘记我的钥匙。）
将来时态
在将来时态中，情态动词的用法也比较简单。常用的情态动词有shall、will等。例如：
- They will be studying abroad next year.（他们明年将会出国留学。）
- She shall inherit the fortune from her grandfather.（她将会继承爷爷的财产。）
完成时态
在完成时态中，情态动词的用法也稍微复杂一些。常用的情态动词有could、might、should、would等。例如：
- I could have done better on the exam.（我考试可以做得更好。）
- He might have gone to the wrong address.（他可能去了错误的地址。）
- She should have finished the project by now.（她现在应该已经完成了这个项目。）
- We would have missed the train if we hadn't run.（如果我们没有跑，我们就会错过火车。）
