关系代词是英语语法中的重要组成部分，它们用于连接两个句子或句子中的不同部分，以便更清晰地表达意思。同时，关系代词也可以用于定语从句中，这是关系代词使用的最常见方式之一。
定语从句是包含一个主句和一个修饰主句中名词或代词的从句。这个修饰主句的从句就是定语从句。而关系代词就用于连接主句和从句，并且在从句中充当主语、宾语或定语。
以下是一些常见的关系代词及其用法：
- who: 用于代替人，在从句中作主语。
- whom: 用于代替人，在从句中作宾语。
- which: 用于代替事物或动物，在从句中作主语或宾语。
- that: 用于代替人、事物或动物，在从句中作主语、宾语或定语。
例如，以下是几个使用关系代词的示例：
- The man who is standing over there is my father.（站在那边的那个人是我父亲。）
- The book which I bought yesterday is very interesting.（我昨天买的书很有趣。）
- The car that I saw on the street was red.（我在街上看到的车是红色的。）
可以看到，在这些句子中，关系代词用于连接主句和从句，并且在从句中充当主语或宾语。
总之，关系代词是英语语法中的重要组成部分，它们用于连接两个句子或句子中的不同部分。而定语从句是关系代词最常见的使用方式之一，通过使用关系代词来连接主句和从句，以便更清晰地表达意思。
