情态动词在英语中用于表达态度、观点或推测，包括can、may、must、shall、will等。它们的过去式分别为could、might、had to、should、would，分别表示“能够”、“可能”、“必须”、“应该”和“将要”。掌握情态动词的过去式对于学习英语语法和交流非常重要。
can的过去式
can的过去式是could，表示“能够”、“可以”的意思。例如：
- I could swim when I was young.（我小时候会游泳。）
- She could speak French fluently.（她曾经能够流利地讲法语。）
may的过去式
may的过去式是might，表示“可能”、“可以”的意思。例如：
- I thought he might come to the party.（我以为他可能会来参加聚会。）
- She might not have heard the news yet.（她可能还没有听到这个消息。）
must的过去式
must的过去式是had to，表示“必须”、“不得不”的意思。例如：
- I had to finish my homework before going out.（我不得不在出门之前完成作业。）
- He had to leave early because of an emergency.（他因为有急事不得不提前离开。）
shall的过去式
shall的过去式是should，表示“应该”、“应当”的意思。例如：
- You should have told me earlier.（你本应该早点告诉我。）
- They should be arriving soon.（他们应该快到了。）
will的过去式
will的过去式是would，表示“将要”、“会”、“愿意”的意思。例如：
- She said she would come to the party.（她说她会来参加聚会。）
- He would always help his friends when they needed him.（他总是在朋友需要他的时候提供帮助。）
