英语中的助动词包括"be"、"do"、"have"、"will"和"can"，它们用于表达状态、疑问、否定、完成时态、将来时态和能力等。例如，"be"用于表达状态和位置，"do"用于构成疑问句和否定句，"have"用于表达完成时态，"will"用于表达将来时态，"can"用于表达能力和请求。
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be 动词：用来表达状态、存在、位置等。例如：
- I am a student. （我是个学生。）
- She is in the classroom. （她在教室里。）
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do 动词：用来构成一般疑问句和否定句。例如：
- Do you like coffee? （你喜欢咖啡吗？）
- I do not speak French. （我不会说法语。）
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have 动词：用来表达完成时态和完成进行时态。例如：
- I have finished my homework. （我已经完成了作业。）
- He has been studying for three hours. （他已经学习了三个小时了。）
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will 动词：用来表达将来时态。例如：
- We will go to the zoo tomorrow. （我们明天要去动物园。）
- He will be back in an hour. （他一个小时后回来。）
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can 动词：用来表达能力、许可和请求等。例如：
- I can swim. （我会游泳。）
- Can you help me with my homework? （你能帮我做作业吗？）
