英语中的情态动词过去式包括：Can变为Could，用于表示能力或请求；May变为Might，表示过去的可能性；Will变为Would，表示过去的意愿、想法或习惯；Shall变为Should，表示过去的建议或义务；Must变为Had to，表示过去的必要性或义务。掌握这些能够提高语言表达能力。
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Can → Could 在表示能力、请求等方面的意义上，Can的过去式为Could，如：I could run faster when I was younger.（我年轻时能跑得更快）；Could you please pass me the salt?（你能把盐递给我吗？）
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May → Might May的过去式为Might，表示过去某一时刻的可能性，如：She might have missed the train.（她可能错过了火车）；I thought he might come to the party.（我以为他也许会来参加聚会）
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Will → Would Will的过去式为Would，表示过去的意愿、想法或习惯，如：She would always take a walk after dinner.（她过去总是在晚饭后散步）；He said he would help me with the project.（他说他会帮我完成这个项目）
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Shall → Should Shall的过去式为Should，表示过去的建议或义务，如：I should have studied harder for the exam.（我应该更加努力地学习考试）；You should have told me earlier.（你早点告诉我就好了）
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Must → Had to Must的过去式为Had to，表示过去某一时刻的必要性或义务，如：I had to finish the report before the deadline.（我必须在截止日期前完成报告）；We had to wear uniforms to school.（我们过去必须穿校服去上学）
