含情态动词的时态结构在英语语法中扮演重要角色，包括一般现在时、一般过去时、现在完成时和将来时。每个时态下，情态动词与动词原形或过去分词的搭配方式不同，用以表达不同的意愿、可能性、能力和必要性等。掌握这些时态形式的用法有助于更准确地表达意思和理解他人的意图和态度。
一般现在时
在一般现在时中，情态动词的基本形式直接和动词原形搭配，即“情态动词 + 动词原形”。例如：
- I can speak English.（我会说英语。）
- She should study harder.（她应该更努力地学习。）
- They must finish the project on time.（他们必须按时完成这个项目。）
一般过去时
在一般过去时中，情态动词的过去式形式和动词原形搭配，即“情态动词的过去式 + 动词原形”。例如：
- She could swim when she was five.（她五岁时就会游泳了。）
- He shouldn't have said that.（他不应该说那样的话。）
- They might have missed the train.（他们可能错过了那趟火车。）
现在完成时
在现在完成时中，情态动词的完成式形式和动词原形搭配，即“情态动词 + have/has + 动词过去分词”。例如：
- I could have finished the report by now.（我现在本来应该已经完成报告了。）
- He should have studied harder for the exam.（他本应该更努力地为考试学习。）
- They must have arrived at the airport by now.（他们现在应该已经到达了机场。）
将来时
在将来时中，情态动词的基本形式和动词原形搭配，即“will/would/can/could/may/might/should/must + 动词原形”。例如：
- I will be able to speak fluent French in a year.（我一年后将能够流利地说法语。）
- She would like to visit Paris someday.（她希望有一天能够去巴黎旅游。）
- They may not be able to attend the meeting tomorrow.（他们明天可能无法参加会议。）
