在英语的定语从句中，我们通常需要使用关系代词来连接两个子句。其中，which和that是两个常用的代词，但是它们在使用时有一些区别。
首先，that通常用于限定先行词，表示“唯一的、确定的”，强调其限定的含义。例如：
- The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借的那本书非常有趣）
在这个例句中，that连接了定语从句和先行词book，并且强调了这本书是从图书馆借来的，是唯一的一个。
相比之下，which则表示“非限定的、不确定的”，强调其补充说明的含义。例如：
- The book, which I borrowed from the library, is very interesting.（那本书，我从图书馆借的，非常有趣）
在这个例句中，which连接了一个非限定性定语从句和先行词book，并且强调了这本书是从图书馆借来的，但并不是唯一的一个。
除了上述的区别外，which和that在使用时还有一些语法上的差异。通常来说，that可以用于限制性和非限制性定语从句，而which只能用于非限制性定语从句。例如：
- The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借的那本书非常有趣）
- The book, which I borrowed from the library, is very interesting.（那本书，我从图书馆借的，非常有趣）
- My friend, who is a doctor, recommended this book to me.（我的朋友，他是一名医生，向我推荐了这本书）
在这些例句中，that和which都用于连接定语从句和先行词，但是它们的作用略有不同。
综上所述，which和that在英语的定语从句中有着不同的用法和语法要求。我们需要根据具体的语境和需要，选择适当的代词来连接两个子句，并且注意使用的规范性。
