非谓语动词是英语语法中的一个重要概念，是指动词形式，不具备主语、时态和语态等语法特征，通常作为句子中的修饰语、补语或对象。非谓语动词的形式有九种，分别是：
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不定式：to + 动词原形，例如 to eat, to drink, to sleep 等。
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现在分词：动词+ing，例如 eating, drinking, sleeping 等。
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过去分词：动词过去分词形式，例如 eaten, drunk, slept 等。
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带to的动词不定式：动词原形+to，例如 want to eat, like to drink, need to sleep 等。
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带-ing的动词不定式：动词+ing+to，例如 try eating, enjoy drinking, avoid sleeping 等。
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完成式不定式：to have + 过去分词，例如 to have eaten, to have drunk, to have slept 等。
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现在分词的完成式：having + 过去分词，例如 having eaten, having drunk, having slept 等。
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过去分词的完成式：been + 过去分词，例如 been eaten, been drunk, been slept 等。
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不定式的完成式：to have been + 过去分词，例如 to have been eaten, to have been drunk, to have been slept 等。
掌握非谓语动词的形式和用法，对于英语语法的理解和运用都有重要的作用。在写作和口语表达中，正确使用非谓语动词不仅可以增强语句的连贯性和表达的准确性，还可以使表达更加简洁、清晰和自然。
