情态动词是英语语法中的一种特殊类别，它们通常与动词原形一起使用。情态动词包括 can, could, may, might, must, shall, should, will和would。它们都用来表达某种情感、态度或意愿。
情态动词加动词原形通常用来做以下两种成分：
1. 表示情感或意愿的情态动词
情态动词加动词原形可以用来表示说话人的情感或意愿。例如：
- I can swim.（我会游泳。）这句话中的can表示说话人具有游泳的能力。
- You should study hard.（你应该努力学习。）should表示说话人对学习的态度和看法。
2. 表示能力、可能性或推测的情态动词
情态动词加动词原形还可以用来表示某种能力、可能性或推测。例如：
- She might be at home.（她可能在家。）might表示一种推测，表示说话人认为她有可能在家。
- You can speak Spanish fluently.（你能说流利的西班牙语。）can表示说话人认为对方具备说流利西班牙语的能力。
总之，情态动词加动词原形的作用是表达说话人的情感、态度和看法，或表示某种能力、可能性或推测。在英语语法中，情态动词是一种非常重要的语法成分，需要我们认真学习和掌握。
