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英语助动词是英语语法中非常重要的一部分，它们通常用来构成各种时态、语态、人称等。根据它们的不同用途和特点，英语助动词可以分为以下几类：
be 动词
be 动词是英语助动词中最常见的一类，它们用来表示状态、性质、位置等。be 动词包括 am、is、are、was、were 等，它们在不同的时态和语态中有不同的形式。
情态动词
情态动词是用来表达说话人的情感、态度、意愿等的动词，它们可以用来表示能力、可能性、必要性、推测等。常见的情态动词包括 can、could、may、might、must、shall、should、will、would 等。
动词 do
动词 do 在英语中有多种用途，它可以作为实义动词，也可以作为助动词。作为助动词时，do 通常用来表示否定、疑问等。常见的 do 动词包括 do、does、did。
have 动词
have 动词用来表示拥有、经历等，它们可以作为实义动词，也可以作为助动词。作为助动词时，have 通常用来表示完成时态。常见的 have 动词包括 have、has、had。
动词 be 和 have 的复合助动词
动词 be 和 have 还可以组成一些复合助动词，用来表示进行时态、完成进行时态等。常见的复合助动词包括 am/is/are + doing、have/has/had + done 等。
以上是英语助动词的一些常见分类和特点，掌握好这些助动词的用法，可以帮助我们更好地理解和使用英语语法。
