在英语语法中，独立主格、定语从句和插入语都是非限制性修饰语，用于对句子中的名词或代词进行修饰。然而，这些修饰语之间还是存在一些不同之处的。
首先，独立主格是指一个可以独立成为句子的结构，通常由一个名词或代词加上一个现在分词或过去分词构成。这个结构可以独立出来，不影响句子的主干结构。例如：他们走了，天还没有亮。这个句子的主干是“他们走了”，“天还没有亮”是一个独立主格，用来强调时间的早期。
其次，定语从句是一个从句，用来修饰句子中的某个名词或代词。定语从句通常以关系代词或关系副词引导，例如：The boy who is sitting next to me is my friend. 这个句子中，“who is sitting next to me”是一个定语从句，用来修饰“the boy”。
最后，插入语是一个短语或从句，用来插入到句子中，用于补充说明或强调某个句子成分。插入语通常用逗号或破折号隔开，例如：Richard, to my surprise, has become a successful writer. 这个句子中，“to my surprise”就是一个插入语，用来强调Richard成为了一名成功的作家。
总的来说，独立主格、定语从句和插入语都是非限制性修饰语，但它们的形式和用法略有不同。熟练掌握这些语法结构的使用方法，可以帮助我们更准确地表达自己的意思，使句子更加清晰明了。
