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commit to do 还是doing
commit to doing：承诺做某事 commit to do sth：保证做某事commit to+名词或-ing：委托,将提交,付诸,承诺，有时两者都可以用不过意思不一样。
Commit用法
commit for/on/to后面的几个都是介词
commit是及物动词,作“承诺”解时,后面接反身代词作宾语,表示“明确采取一种态度或路线”,常有“一经确定便不走回头路”的意思。后面接介词to或on,也可以接动词不定式充当补足语的复合宾语。
commit也可表示为了特定的目的而“把…托付给”“把…提交给”解。这时其后须接介词to, to后可接名词,也可接动名词,常用于被动结构中。
He committed himself to the cause of modernizing the country's industry.
他献身于国家的工业现代化建设事业。
reLax怎么读
relax 可以直接 doing ，但或者不是你想象的那样：
Relax doing nothing for 2 minutes and you'll feel much better.
至于你的补充提问：
答案是
I feel relaxed laying in the sun
反身代词后动词用什么形式
这个根据代词前面动词在句子中作的什么成分哈。如果作谓语，根据时态语态选择合适的形式，如果作主语，可以是ing也可以是to，但to一般需要形式主语it，如it
is
...
to
do....。有少数反身代词前加动词可以作短语用，如take
yourself
at
home。
(最好您能结合问题提问哈，更便于讲解，欢迎继续追问)
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