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动词后面to do和doing意思不同
todo是一般将来式,是打算去做什么；doing是现在进行式,是现在正在做什么，也有例外，具体情况具体分析。后接todo和doing的动词归纳A.跟不定式（todo）作宾语的动词：want,wish,hope,manage,pretend,decide,learn,agree,expect,demand,long,ask,care,choose,dare,fail,offer,plan,prepare,promise,refuse,desire,happen,appear,intend,wouldliketo,besaidto,B.跟动名词(doing)作宾语的动词：suggest,admit,finish,avoid,mind,enjoy,delay,practice,excusesb.for,advice,consider,escape,miss,risk,dislike,imagine,permit,require(表被动),appreciate(感激),understand,insiston,lookforwardto,getdownto,devoteoneselfto,prefer…to…objectto(反对),putoff,apologizetosb.for,giveup,forgivesb.for,beworth,befondof,begoodat,beslowin,beactivein,beafraidof,betiredof,bebusy,succeedin,prevent/stop/keepsb.from,spendtime(in),havedifficult/troublein,It’snouse/good,beproundof,insteadof.C.跟动名词(doing)和动词不定式（todo）均可的词,含义无区别：start,begin,continue,prefer,like,love,hate,后跟todo表具体和特定的动作,后跟doing表泛指的动作D.跟动名词(doing)动词不定式（todo）均可的词,含义区别较大：1.stoptodo2.meantodo3.trytodo4.agreetodostopdoingmeandoingtrydoingagreetosbdoing5.beafraidtodo6.remembertodo7.forgettodo8.allow/permit/advisesb.todobeafraidofdoingrememberdoingforgetdoingallow/permit/advisedoing9.regrettodo10.wanttodo11.needtodo12.goontodoregretdoingwantdoing(表被动)need(表被动)goondoing13.can’thelptodo14.forbidsb.todo=forbidsb’sdoingcan’thelpdoingforbiddoing5.感官动词+doing/todo感官动词see,watch,observe,notice,lookat,hear,listento,smell,taste,feel+do表示动作的完整性,真实性；+doing表示动作的连续性,进行性Isawhimworkinthegardenyesterday.昨天我看见他在花园里干活了.(强调"我看见了"这个事实)Isawhimworkinginthegardenyesterday.（强调"我见他正干活"这个动作）昨天我见他正在花园里干活.
动词后面加todo和doing有没有规律
没有规律，这就是固定用法。记下来了，多看看就记住了。
to do和doing有什么区别
要想搞清这样的句型有什么规律，就要知道两种时态：一般现在时和现在进行时。
be + adj. 和be to do 是一般现在时的结构，而be doing是现在进行时的结构，请楼主再去复习一下这两个时态。
be to do 有九种用法,网上可查我就不详解了，看完之后你就会知道哪几种用法你现在必须知道，其它的几种用法再慢慢去记，学一种语言是一个长期的过程不是一两天就能记住的。
什么什么to do什么什么doing是动词不定式结构，不能做谓语。打个比方：
1.Remember to close the door.记住要关门。（指门还没关，这个动作还没发生。） 这句话里remember是动词作谓语，close也是动词，但是它不能再做谓语了，因为一个句子里不能有两个谓语所以要用动词不定式就是在close前加个to。这时to close the door就是动词不定式作remember的宾语。
2.I remember closing the door.我记得关门了。 这句话里remember doing sth.表示记得做过某事，这个动作发生了。 同样的remember是动词作谓语，closing the door作它的宾语。
英语什么时候在动词后加doing什么时候加to do还有不同介词有一般规律
1、doing和to do都能作名词，所以在主语里有时会用doing有时会用to do，此时表主动会用doing，表目的会用to do。
2、在作谓语时，要注意时态和固定搭配两点：
时态，doing一般表现在是例如：be doing、was/were doing、have/has been doing；而to do还是表目的或要去做什么。
固定搭配，这里还是需要积累和记忆的。一般介词加doing，to do自成搭配。
3、状语从句即句末表伴随，这里用doing。
PS.对于题主说的介词的规律，这里并没有百分之百正确的规律，但是一般（普遍而言，不排除特例）by表示在什么之内或之前，over表示在什么之后，of表示什么的什么，for表示为了什么。题主还是需要多加积累。
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