助动词和情态助动词都是英语语法中的重要组成部分，但在语法意义上有很大区别。助动词（如be, do, have）主要用于构成各种时态、语态、语气等语法结构，而情态助动词（如can, could, may）除了帮助构成语法结构外，还具有实际意义，常用于表达说话人的态度、意愿、推测、建议等。
助动词
助动词是指在句子中用来帮助构成各种时态、语态、语气等语法结构的动词，例如be, do, have等。助动词通常不具备实际意义，只起到辅助构成语法结构的作用。例如：
- He is reading a book.（他正在读书。）
- They have been to China.（他们去过中国。）
- She does not like coffee.（她不喜欢咖啡。）
在以上三个例句中，is, have和does都是助动词，它们不仅帮助构成了不同的时态和语气，而且也没有实际意义。
情态助动词
情态助动词也是一种助动词，但是它与普通助动词不同的是，情态助动词不仅能帮助构成各种语法结构，而且还具备一定的实际意义。常见的情态助动词有can, could, may, might, must, shall, should, will, would等。情态助动词通常用于表示说话人的态度、意愿、推测、建议等。例如：
- You should study hard for the exam.（你应该好好复习考试。）
- She can speak Chinese fluently.（她能流利地说中文。）
- They must be tired after a long day's work.（他们一整天工作后一定很累。）
在以上三个例句中，should, can和must都是情态助动词，它们不仅帮助构成了不同的语法结构，而且还表达了说话人的态度、意愿和推测。
