非限定定语从句在英语语法中重要，其时态通常根据主句时态决定。现在时主句的从句用现在分词，过去时主句的从句用过去分词，完成时态主句的从句用完成分词。有时，非限定定语从句的动词可能是不定式形式，特别是当需要表示被动意义时。
在使用非限定定语从句时，通常需要根据主句的时态来决定从句的时态。如果主句是现在时，那么从句要用现在分词形式，如：The book, written by the famous author, is very popular. （这本书，由著名作家写的，非常受欢迎。）这里，“written”是现在分词形式，修饰主句中的“book”。
如果主句是过去时，那么从句需要用过去分词形式，如：The boy, fascinated by the movie, watched it twice. （这个男孩，被这部电影吸引了，看了两遍。）这里，“fascinated”是过去分词形式，修饰主句中的“boy”。
当主句使用完成时态时，从句的时态通常需要使用完成分词形式，如：The project, completed by the team, was very successful. （这个项目，由这个团队完成的，非常成功。）这里，“completed”是完成分词形式，修饰主句中的“project”。
需要注意的是，有时候非限定定语从句中的动词形式也可能不是分词形式，而是不定式形式。这种情况通常出现在从句中的动词是主动形式，并且需要表示被动意义时，如：The plan, to be implemented by the government, has caused a lot of controversy. （这个计划，由政府实施的，引起了很多争议。）这里，“to be implemented”是不定式形式，修饰主句中的“plan”。
