非限制性定语从句是英语中的常用语法结构，用于添加额外信息而不影响主要意思。翻译时，需用逗号分隔，并使用关系代词引导从句。非限制性定语从句与限制性定语从句不同，后者对句意有限制作用，不应用逗号分隔。因此，翻译非限制性定语从句时，需注意语法结构差异，正确使用逗号和关系代词。
首先，非限制性定语从句通常用逗号与句子分开。例如，句子“Tom, who is my neighbor, is a doctor.”中的“who is my neighbor”就是一个非限制性定语从句。
其次，翻译非限制性定语从句时，需要在从句前加上逗号，并使用关系代词（如who、whom、which等）来引导从句。例如，“Tom, who is my neighbor, is a doctor.”可以翻译为“Tom，是我的邻居，他是一名医生。”
最后，需要注意的是，非限制性定语从句与限制性定语从句（Restrictive Relative Clauses）是不同的。限制性定语从句对句子的意思有限制和约束作用，因此不应该用逗号与主句分开。例如，“The man who is wearing a hat is my friend.”中的“who is wearing a hat”就是一个限制性定语从句。
