英语中的辅助动词包括系动词、情态动词和助动词。系动词如"am/is/are"等，用于连接主语和表语。情态动词如"can/could"等，表达情感、推测等语气。助动词如"do/does/did"等，用于构成时态、语态等。
系动词
系动词是一类用于连接主语和表语的动词。它们没有实际的意义，只是起到“等于”、“是”等连接作用。常见的系动词有：
- am/is/are
- was/were
- be
- being
- been
例如，“He is a teacher.”（他是一名老师。）中的“is”就是系动词。
情态动词
情态动词是一类表达情感、推测、建议、命令、请求等语气的动词。常见的情态动词有：
- can
- could
- may
- might
- must
- shall
- should
- will
- would
例如，“You should study hard.”（你应该努力学习。）中的“should”就是情态动词。
助动词
助动词是一类用于构成时态、语态、否定、疑问等语态的动词。常见的助动词有：
- do/does/did
- have/has/had
- will/would
- be/am/is/are/was/were/been/being
例如，“She has been to China.”（她去过中国。）中的“has”就是助动词。
