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英语语法中的非谓语动词包括不定式、动名词和分词，而这些非谓语动词也可以有不同的时态形式。下面将对非谓语动词各种时态形式进行详细讲解。
不定式
不定式分为一般式和完成式两种时态形式。
一般式
不定式一般式表示的是动作的未来或者同时发生的动作，例如：
- To write a letter is my task.（写一封信是我的任务。）
- I decided to join the club.（我决定加入俱乐部。）
完成式
不定式完成式表示的是在谓语动词之前发生的动作或状态，例如：
- I am glad to have met you.（我很高兴认识你。）
- I am sorry to have kept you waiting.（很抱歉让你等了。）
动名词
动名词只有一种时态形式，即完成式，表示在谓语动词之前发生的动作或状态，例如：
- Having finished my homework, I went to bed.（我做完作业后去睡觉。）
- After listening to the teacher, the students left the classroom.（学生们听完老师的话后离开了教室。）
分词
分词分为现在分词和过去分词两种时态形式。
现在分词
现在分词表示的是同时或正在发生的动作，例如：
- The boy standing there is my cousin.（站在那里的男孩是我的表弟。）
- The woman singing is a famous singer.（正在唱歌的女人是一位著名的歌手。）
过去分词
过去分词表示的是在谓语动词之前完成的动作或状态，例如：
- The book written by him is very popular.（他写的那本书非常受欢迎。）
- The house built last year is very beautiful.（去年建的那座房子很漂亮。）
总之，了解非谓语动词各种时态形式对于理解英文语法和使用英语非常重要，希望本文对大家有所帮助。
