在英语语法中，谓语是句子中最重要的部分，它是由主语和动词构成的。而助动词则是为了帮助谓语更准确地表达时间、态度或语气而存在。
助动词可以分为两类：情态助动词和非情态助动词。情态助动词包括can、could、may、might、shall、should、will、would、must等，它们用于表示说话人的意愿、建议、命令、许可、可能性等语气。而非情态助动词则包括be、do、have等，它们则用于构成时态、语态、否定和疑问等。
在构成谓语时，助动词通常出现在主要动词之前，以帮助表达句子的时态、语态、否定或疑问等。例如：
- I can speak English fluently.（我能够流利地说英语。）
- She has been studying English for 5 years.（她已经学习英语5年了。）
- They will have finished the project by next week.（他们下周之前会完成这个项目。）
- Do you like coffee?（你喜欢咖啡吗？）
- He doesn't like to eat vegetables.（他不喜欢吃蔬菜。）
此外，在英语语法中，还有一种特殊的谓语形式，即完成时态。完成时态由助动词have或has和过去分词构成，用于表达过去发生的动作对现在的影响。例如：
- I have finished my homework.（我已经完成作业了。）
- She has lived in New York for 3 years.（她已经在纽约生活了3年。）
- They have never visited China before.（他们以前从未去过中国。）
总之，助动词在英语语法中扮演着非常重要的角色，它们可以帮助我们更准确地表达句子的时态、语态、否定或疑问等。因此，在学习英语时，我们需要掌握助动词的用法和规则，从而更好地理解和运用英语语法。
