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在汉语中，助动词是一种语法成分，通常用来与动词连用，表示时态、语态和语气等方面的变化。现代汉语中，常用的助动词有以下几种：
“了”
“了”是最常用的助动词之一，表示动作已经完成或状态已经改变。它通常出现在动词或形容词后面，用来表示过去或完成的动作。例如：“我吃了饭”、“他累了”。
“着”
“着”是一种表示动作正在进行的助动词，通常紧跟在动词后面。例如：“他在写作业着”。
“过”
“过”表示动作已经发生过一次或多次，通常用在动词后面。例如：“他去过北京”。
“得”
“得”表示动作可以完成或达到的程度，通常用在动词后面。例如：“他跑得很快”。
“地”
“地”通常用于形容词后面，表示该形容词修饰的是动作的方式。例如：“他慢慢地走”。
以上就是现代汉语中常用的几种助动词。它们可以帮助我们更准确地表达语言，使我们的语言表达更加准确和生动。
