定语从句是指修饰名词或代词的从句，通常用于进一步说明或限制名词或代词的范围。定语从句通常分为限制性定语从句和非限制性定语从句两种。
限制性定语从句是指对被修饰的名词或代词有必要的补充说明或限制，如果省略该从句，主句的意义就会发生变化。限制性定语从句通常用that, which, who等关系代词引导。
例如：The book that I bought yesterday is very interesting.（我昨天买的那本书非常有趣）
非限制性定语从句是指对被修饰的名词或代词进行进一步的补充说明或解释，如果省略该从句，主句的意义仍然完整。非限制性定语从句通常用which, who等关系代词引导，并用逗号与主句隔开。
例如：My friend, who is a doctor, will come to visit me tomorrow.（我的朋友，他是一名医生，明天会来看我）
需要注意的是，限制性定语从句中的关系代词通常不能省略，而非限制性定语从句中的关系代词可以省略。
以上是关于定语从句和非限制性定语从句的简要介绍，希望能够对大家有所帮助。
