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情态动词是英语语法中的一类特殊动词，包括can、could、may、might、will、would、shall、should、must、need、ought to等。这类动词常常和动词的完成时态（have done）搭配使用。下面是情态动词+have done用法的归纳。
1. 表示推测
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must have done：表示肯定的推测，常用于推测已经发生的事情。例如：He must have finished the task by now.（他现在肯定完成了任务。）
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may/might/could have done：表示可能性的推测，用于推测已经发生或没发生的事情。例如：She might have forgotten our appointment.（她可能忘记了我们的约会。）
2. 表示建议、命令、批评等语气
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should have done：表示本应该做某事，但实际上没有做。例如：You should have arrived earlier.（你本应该早点到。）
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ought to have done：与should have done用法类似，表示本应该做某事但没有做。例如：He ought to have studied harder for the exam.（他本应该更加努力地学习考试。）
3. 表示过去的可能性
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could have done：表示过去有能力做某事，但实际上没有做。例如：She could have won the race if she had trained harder.（如果她训练得更加努力，她可能会赢得比赛。）
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might have done：表示过去有可能做某事，但实际上没有做。例如：He might have gotten lost on the way here.（他可能在路上迷路了。）
4. 表示对过去的遗憾或后悔
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should have done：表示本应该在过去做某事，但实际上没有做，对此感到遗憾。例如：I should have called my mom last night.（我昨晚本应该给妈妈打电话的。）
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ought to have done：与should have done用法类似，表示本应该做某事但没有做，对此感到后悔。例如：He ought to have apologized for his behavior.（他应该为自己的行为道歉。）
以上就是情态动词+have done用法的归纳，希望对大家的英语学习有所帮助！
