在英语语法中，定语从句是一个很重要的概念。而非限制性定语从句是其中一个特殊的形式，它与限制性定语从句不同的是，它并不限制先行词的范围。而在非限制性定语从句中，有时候可以省略先行词。
例如：
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My sister, who lives in New York, is coming to visit us. （非限制性定语从句包含完整的先行词“my sister”）
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My sister, living in New York, is coming to visit us. （省略了“who”和“lives”这两个词，但是意思没有改变）
这种情况下，先行词“my sister”已经在前面提到了，因此在非限制性定语从句中可以省略掉一些词语。
但是，需要注意的是，这种省略方式只能在非限制性定语从句中使用，而在限制性定语从句中是不能省略先行词的。
例如：
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The book that I borrowed from the library is very interesting.（限制性定语从句中不能省略先行词“book”）
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The book, borrowed from the library, is very interesting.（这个句子是错误的，因为这里应该使用限制性定语从句）
总之，非限制性定语从句省略先行词是一种常用的语法形式，但是需要注意使用的场景和方式，以免出现语法错误。
