在英语语法中，定语从句是一种用来修饰名词或代词的从句，被分为限制性定语从句和非限制性定语从句。其中，限制性定语从句是必须存在于主句中，否则会导致整个句子的意思不完整或者不准确。有逗号的定语从句就是非限制性定语从句，相对于限制性定语从句而言，其性质和使用方法有很大的区别。
限制性定语从句是指修饰一个特定的名词或代词，使其更加具体或者更加明确的从句。这种定语从句在语法上是必不可少的，如果省略了这种从句，可能会导致句子的意思不明确或者不完整。限制性定语从句通常是没有逗号的，例如：
- The book that I borrowed from the library is very interesting.
- The man who is standing there is my father.
这两个句子中的从句都是限制性定语从句，它们分别修饰了book和man这两个名词，这些名词的意思在没有从句的情况下是不够清晰的。
与限制性定语从句相对的是非限制性定语从句，它们在语法上不是必不可少的，而是用来对主句进行额外的说明或者补充。非限制性定语从句通常用逗号隔开，例如：
- My father, who is standing there, is a doctor.
- The book, which I borrowed from the library, is very interesting.
这两个句子中的从句都是非限制性定语从句，它们的作用是对主句进行补充说明。这些从句通常用于口语交流或者文学作品中，可以更加自由地组织句子结构，使文章更加生动有趣。
总之，限制性定语从句和非限制性定语从句在语法上有很大的区别。理解这两种从句的用法和特点，对于学习英语语法和提高英语表达能力都是非常有帮助的。
