在英语语法中，定语从句是非常常见的语法结构。定语从句是指用来修饰先行词的从句，起到进一步说明或限定先行词的作用。而定语从句中的先行词和关系词则是构成定语从句必不可少的要素。
定语从句的先行词是指被修饰的词，也就是定语从句所要说明的事物或人。先行词可以是名词、代词、数词、形容词、副词等。在定语从句中，先行词的作用非常重要，因为只有找到了先行词，才能确定定语从句的内容和意义。
而定语从句的关系词则是连接先行词和定语从句的词语。关系词有很多种，如that, which, who, whom, whose, where, when等，每种关系词都有其特定的用法和意义。例如，that通常用来引导指物的定语从句，如The book that I borrowed yesterday is very interesting.（我昨天借的那本书非常有趣。）而who则用来引导指人的定语从句，如The girl who is standing over there is my sister.（那个站在那边的女孩是我的妹妹。）
在使用定语从句时，需要注意先行词和关系词的一致性，同时也要注意定语从句的位置和语序。定语从句可以出现在先行词前面或后面，但是需要注意语序的正确性。例如，在定语从句中，动词通常要放在关系词后面，如The cake which my mother made yesterday was delicious.（我妈妈昨天做的蛋糕非常好吃。）
总之，定语从句是英语语法中非常重要的一部分，正确使用定语从句需要对先行词和关系词有深入的理解和掌握。只有掌握了这些要素，才能更好地运用定语从句，让自己的英语表达更加准确、流畅。
