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在英语中，助动词是一类帮助主要动词表达时态、语气等含义的词语。下面是一些常见的助动词及其用法：
be 动词
be 动词有 am、is、are、was、were 等形式，用于表达主语的状态或存在。例如：
- I am happy.（我很开心。）
- She is a doctor.（她是一名医生。）
- They were at home yesterday.（他们昨天在家里。）
do/does/did
do/does/did 用于构成疑问句、否定句或强调句。例如：
- Do you like coffee?（你喜欢咖啡吗？）
- He doesn't speak Spanish.（他不会说西班牙语。）
- Did you see the movie last night?（你昨晚看了那部电影吗？）
have/has/had
have/has/had 表示完成时态、已经拥有或经历过某件事情。例如：
- I have finished my homework.（我完成了我的作业。）
- She has a new car.（她有一辆新车。）
- They had a nice trip last summer.（他们去年夏天度过了一个美好的旅行。）
modals
modals 包括 can、could、may、might、must、shall、should、will、would 等，用于表示可能性、能力、义务、建议等。例如：
- I can speak English.（我会说英语。）
- You should call your parents.（你应该给你的父母打电话。）
- They will come to the party tonight.（他们今晚会来参加聚会。）
以上是一些常见的助动词及其用法。希望对大家学习英语有所帮助！
